PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)順序控制器的基礎上，引入微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通信技術而形成的新一代工業(yè)控制裝置。其目的是取代繼電器、執(zhí)行邏輯、定時和計數等順序控制功能，建立一個靈活的遙控系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應性廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

 

        PLC內部工作模式一般為循環(huán)掃描，部分大中型PLC增加了中斷工作模式。當用戶調試用戶程序時，通過編程器將程序寫入PLC內存，同時將現(xiàn)場輸入信號和受控執(zhí)行機構連接到輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，然后選擇PLC工作模式作為運行模式，后續(xù)工作由PLC根據用戶程序完成。右圖是PLC執(zhí)行過程的框圖。在工作過程中，PLC主要完成六個模塊的處理。

 

        繼電器控制系統(tǒng)一般由主電器、接觸器、繼電器和導體組成，可視為電磁開關。電壓施加到線圈上，產生磁場，閉合繼電器的觸點。觸點被視為開關，它允許電流流動，從而閉合主電路。

 

        在繼電器控制系統(tǒng)中，為完成一項控制任務，各種輸入設備(按鈕、控制開關、限位開關、傳感器等。)需要連接一定的由若干中間繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的邏輯控制電路。然后用輸出設備(懸鏈線、電磁閥等執(zhí)行機構)來控制被控對象的動作或操作。這個控制系統(tǒng)稱為布線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)的邏輯稱為布線邏輯。在該控制系統(tǒng)中，控制要求的改變或修改必須通過改變控制電路的硬接線來完成。因此，雖然其結構簡單易懂，長期以來在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用，但其體積大、動作慢、功能單一、布線復雜、通用性和靈活性差，已經越來越不能滿足現(xiàn)代生產中復雜生產過程和工藝的控制要求。