PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)非常相似，信號的輸入/輸出形式和控制功能基本相同。他們的差異主要表現(xiàn)在:

(1)控制邏輯
        繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，由繼電器機(jī)械觸點和時間繼電器串聯(lián)或并聯(lián)組成。其布線復(fù)雜，體積大，功耗高，故障率高，靈活性和擴(kuò)展性差。而PLC采用內(nèi)存邏輯，其控制邏輯由程序存儲在內(nèi)存中，具有很好的靈活性和擴(kuò)展性。

 

(2)工作模式
        繼電器控制電路中的所有繼電器同時受到控制，屬于并聯(lián)工作模式。在PLC的控制邏輯中，內(nèi)部所有器件都處于周期性循環(huán)掃描的過程中，各種邏輯和數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照程序中的順序進(jìn)行計算的，所以屬于串行工作模式。

 

(3)可靠性和可維護(hù)性
        繼電器控制邏輯大量使用機(jī)械觸點，連接多，可靠性和可維護(hù)性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點半導(dǎo)體電路完成。PLC還具有自檢和監(jiān)控功能，具有良好的可靠性和可維護(hù)性。

 

(4)控制速度
        繼電器控制邏輯依靠觸點的機(jī)械動作來實現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點會抖動。PLC由程序指令控制的半導(dǎo)體電路控制，屬于無觸點控制，速度極快，無抖動。

 

(5)時間控制
        繼電器控制邏輯采用時間繼電器進(jìn)行時間控制。時間繼電器存在計時精度低、計時范圍窄、易受環(huán)境濕度和溫度變化影響、時間調(diào)整困難等問題。采用PLC半導(dǎo)體集成電路作為定時器，時基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，計時時間不受環(huán)境影響，計時范圍寬，調(diào)整時間方便。

 

(6)設(shè)計與施工
        利用繼電控制邏輯完成一個項目，設(shè)計、施工、調(diào)試必須按順序進(jìn)行，周期長，修改難度大。用PLC完成一個控制項目時，系統(tǒng)設(shè)計完成后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計可以同時進(jìn)行，周期短，調(diào)試修改方便。